正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
夏季：盛行西南风，成因是气压带风带的季节性移动。 原本位于南半球的东南信风夏季北移，越过赤道后，受地转偏向力向右偏转而成。 除了亚洲地区外，在北美东南（A）、澳大利亚东南部（B）以及南美东南（C）还分布着亚热带季风性湿润气候，这些地区都 ...
上升金牛則在外形上顯得厚重或肉質結實的特質，個性上也很務實甚至計較金錢，與其說他小氣不如說他在意能否賺到更多，所以他們都還滿有商業 ...
Shawn Mendes和Camila Cabello在2021年底分手後，Shawn Mendes今大方公開戀情，對象是大他 27 歲的私人醫生。 根據外媒報導，Shawn Mendes 帶著新女友，51歲的Dr Jocelyne Miranda 出席Grammy的活動。 當晚，兩人被外媒捕捉到一起進入會場的畫面，隨即在社群平台掀起熱議。 （圖片來源：IG @drjocelynemiranda）
真正好用的更衣室其實不需要大，但一定要貼合屋主的實際收納需要，同時又能美型耐看，就讓百小編來告訴你更衣室的重要裝潢秘訣吧! 更衣室裝潢關鍵4要素缺一不可別以為...
你喜歡什麼顏色其實都能反映你的內心狀況。其實，色彩總在不知知覺中左右人們的情緒。人們總是隨著心情改變而喜歡不同顏色，而顏色則可以 ...
台灣在民俗上有五種最傳統的避邪植物，包括芙蓉、艾草、抹草、魚針草以及榕樹葉。 前四種較有中藥學與環境衛生上的依據，因為這四種植物都具有驅蟲與治療蟲咬傷的功效，在漢人社會中會把蟲蛇等視為邪瘴，因此這些能夠驅蟲的植物也就在民俗意義上延伸為具有避邪的功效。 在現今的民俗習慣中，若要前往陰氣較重的地方，例如喪葬儀式、殯儀館、醫院、墓園等地，為了避免邪穢纏身，便會配戴這類的避邪植物來為自己吸納邪氣達到擋煞的作用，只要離開該場合於回到家中之前將其丟棄即可。 傳統五大避邪植物 傳統避邪植物1. 芙蓉 Looking for flower｜上板芙蓉 （點上圖看商品） 芙蓉或稱芙蓉葉，學名為「蘄艾」，被認為具有驅凶避邪的功效，若要到參加喪葬儀式或陰氣較重的地方之前，可以摘一朵芙蓉，並於離去後將其丟棄。
4、窗户陽台大小窗户和陽台是陽光照射進房屋主要地方，如果這些面積不夠話，那麼陽光是照射進來，如果一套房屋樓層、樓間距、户型，但是沒有合理窗户是無法順利採光。窗户佈局方面，購房者應該觀察窗户大小以及是否，例如廚房、衞生間區域。
口字鬍怎麼留：別再亂留鬍子啦! ... ,2020年2月27日 — 除了上唇兩道八字鬍與下巴的鬍鬚，若能留出嘴巴兩側的鬍子，就會形成另一種名為「口字鬍」的鬍型，相較八字鬍來說，成熟指數又更上一層樓，而且無論圓臉或 ... ,最熱門的15 種男性鬍鬚造型 · 方形臉造型.
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